슬루 드라이브 모터 이해: 토크, 기어링 및 실제 선택

태양열 발전소, 항만 크레인 또는 자동화된 조립 라인 주변에서 하루를 보내는 사람에게 무거운 구조물이 그렇게 부드럽게 흔들리게 만드는 이유가 무엇인지 물어보면 일반적으로 대답은 동일한 작은 구성 요소입니다. Jiangyin의 작업장에서 우리는 수년에 걸쳐 이러한 어셈블리를 상당히 많이 제작했으며 고객이 가장 자주 찾는 문구가 회전 구동 모터라는 것을 알게 되었습니다. 이는 전기 모터, 기어박스 및 선회 링이 하나의 밀봉 패키지로 작동하는 완전한 전동 회전 장치에 대한 실용적인 약칭입니다. 이 기사에서는 패키지 안에 무엇이 들어 있는지, 그리고 귀하의 기계에 꼭 맞는 패키지를 선택하는 방법을 설명합니다.

슬루 드라이브 모터의 진정한 의미

회전 드라이브는 회전 링 베어링 주위에 구축된 소형의 독립형 기어박스입니다. 링은 하중을 전달하고 대구경 기어 톱니를 제공합니다. 하우징에 의해 지지되는 강화된 웜 샤프트가 해당 톱니와 맞물려 전체 어셈블리를 회전시킵니다. 입력 샤프트에 모터를 추가하면 분당 회전이 아닌 초당 각도로 측정된 출력 속도에서 적당한 양의 전력을 수천 뉴턴 미터의 회전 토크로 변환하는 장치가 있습니다.

이 문구는 약간 다른 두 가지 방식으로 사용되며, 어느 것을 의미하는지 명확히 알 필요가 있습니다. 때로는 입력 구성 요소가 감속기에 볼트로 연결된 모터만을 의미하기도 합니다. 특히 조달 관련 대화에서 이는 모터, 브레이크, 웜 감속기 및 선회 링이 단일 테스트 장치로 제공되는 완전한 모터 드라이브를 의미하는 경우가 많습니다. 크기 조정 대화가 각 경우에 상당히 다르기 때문에 이를 일찍 명확하게 하면 나중에 앞뒤로 왔다갔다하는 시간이 놀라울 정도로 절약됩니다. 작동 중인 원리를 보고 싶으시면 선회 드라이브가 어떻게 강력한 회전을 가능하게 하는지 일반 언어로 웜에서 링으로의 로드 경로를 따릅니다.

어셈블리 내부: 세 가지 작업, 세 가지 부분

모든 전동식 슬루 드라이브는 작업을 세 가지 구성 요소 그룹으로 나눕니다. 이를 개별적으로 살펴보면 사양이 어느 부분이 빡빡하고 어느 부분을 조정할 여지가 있는지 훨씬 쉽게 알 수 있습니다.

선회 링은 하중을 전달합니다.

궤도는 축방향 하중, 반경방향 하중 및 틸팅 모멘트를 받는 반면 외부 또는 내부 직경 주위의 기어 톱니 링은 피동 기어가 됩니다. 링 직경, 궤도 유형 및 톱니 품질은 장치가 하중을 받는 동안 조용하게 유지되는 시간을 크게 결정합니다.

웜 세트는 토크를 배가시킵니다.

매우 짧은 축 길이에서 높은 비율은 웜 드라이브의 큰 장점입니다. 또한 중력이 항상 도움이 되는 수직 축에서 중요한 자동 잠금 기능을 제공합니다. 하우징 강성과 기어 마감은 계산된 토크 중 실제로 채터링 없이 출력에 도달하는 정도를 결정합니다.

모터가 캐릭터를 설정합니다

스테퍼, 브러시 DC, 브러시리스 DC 또는 3상 비동기식 모터 선택에 따라 제어 가능성, 열, 공급 요구 사항 및 비용이 결정됩니다. 스프링 적용 브레이크와 엔코더는 일반적으로 동일한 인터페이스에 추가되므로 나중에 지정하는 것보다 모터와 함께 지정하는 것이 좋습니다.

전기 대 유압: 왜 균형이 바뀌었나요?

유압 드라이브는 여전히 이동식 기계를 지배하고 있으며, 그럴 만한 이유가 있습니다. 충격을 견딜 수 있고, 전달하는 토크에 비해 컴팩트하며, 이미 유압 드라이브를 사용하고 있는 유지 관리 팀이 잘 이해하고 있기 때문입니다. 그러나 고정 설치에서는 전기 회전 구동 모터가 조용히 기본값이 되었습니다. 청결함, 제어 가능성 및 관리를 위한 유체 회로의 부재는 모두 동일한 방향으로 결정을 내립니다.

계속해서 언급되는 실용적인 점 중 하나는 전기 드라이브가 스프링 작동 브레이크로 위치를 유지한다는 것입니다. 이 브레이크는 작동 상태를 유지하는 데 전력이 필요하지 않습니다. 이는 전력망 정전 시 태양광 발전 분야에서 매우 환영받을 만한 일입니다. 유압 모터는 일반적으로 동일한 작업을 수행하기 위해 지속적인 압력이나 파일럿 작동식 체크 밸브가 필요합니다.

전동 슬루 드라이브가 유지되는 곳

애플리케이션은 저속, 높은 토크, 실외 노출, 드리프트 없이 장기간 위치를 유지해야 하는 요구 사항 등 몇 가지 문제점을 중심으로 집중되는 경향이 있습니다.

태양광 추적기

단일 축 추적기 행은 하루에 몇 번씩 움직이고 정확한 각도를 유지하며 먼지, 서리 및 수십 년의 자외선을 견뎌야 합니다. 밀폐된 하우징과 넉넉한 씰링은 원시 속도보다 더 중요합니다. 이 임무를 위해 만들어진 유닛은 우리의

단축 추적기용 수평 선회 드라이브 자동 잠금식 수평 선회 드라이브는 단일 축 추적기 열에 정밀한 회전 동작을 제공하며 경량 기계부터 대형 기계까지 다양한 모델로 제공됩니다. 제품보기 →

범위.

풍력 터빈 피치 및 요

피치 및 요 시스템은 높은 유지 토크와 까다로운 안전 요구 사항을 결합하므로 유지 관리에 대한 접근이 거의 불가능할 것으로 예상됩니다. 웜의 자동 잠금 동작은 요 축의 진정한 자산입니다.

크레인, 굴착기 및 리프팅 장비

수직 축에서는 드라이브가 기계 아래에 위치하여 내부 기어를 구동하고 무게를 직접 지탱하는 경우가 많습니다. 힘과 정렬이 디자인 대화를 지배하며,

수직 내부 기어 선회 드라이브 자체 잠금식 수직 내부 기어 선회 드라이브는 내부 기어 전송 및 산업 기계용 다양한 크기를 통해 수직 축의 하중 지지 회전을 지원합니다. 제품보기 →

이 배열에 대해 디자인이 자주 지정됩니다.

로봇공학 및 소형 자동화

여기서 우선순위가 바뀌었습니다. 반복성, 백래시 및 빈 센터를 통한 케이블 라우팅이 우선입니다. 중공 플랫폼을 사용하면 배선이 회전축을 통해 직선으로 통과할 수 있어 로봇 셀을 깔끔하게 유지하고 회전식 인덱스 테이블을 사용할 수 있습니다. 해당 디자인은 다음과 같이 그룹화되어 있습니다.

정밀한 위치 결정을 위한 중공 회전 플랫폼 중공 회전 플랫폼을 사용하면 케이블이 회전 축을 통과하여 로봇 공학, 회전 인덱싱 및 자동화 장비에 대한 정확한 위치 지정을 제공할 수 있습니다. 제품보기 →

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의료 및 특수 차량

환자 위치 확인 테이블, 이동식 조명 마스트 및 공중 작업 플랫폼은 모두 부드러운 움직임, 조용한 작동, 전력에 의존하지 않는 브레이크 등 동일한 원칙을 차용합니다.

회전 구동 모터 크기 조정: 중요한 숫자

크기 조정은 사용 가능한 가장 큰 단위를 선택하는 경우가 거의 없습니다. 이는 토크, 형상 및 임무를 정직하게 일치시킨 다음 막대한 안전 여유를 두기보다는 합리적인 안전 여유를 두는 것입니다.

• 유지 토크 및 동적 토크: 축이 주차되어 있을 때 부하는 종종 더 높은 숫자이고 드라이브를 선택하는 부하는 됩니다.
• 틸팅 모멘트 및 방사형 하중: 전체 질량뿐만 아니라 무게 중심이 링 중심에서 얼마나 멀리 떨어져 있는지 확인하십시오.
• 기어비 및 출력 속도: 대부분의 설계는 서비스에서 완전한 회전을 완료하지 않기 때문에 초당 각도로 생각하십시오.
• 듀티 사이클 및 시간당 시작: 하루에 두 번 움직이는 추적기는 지속적으로 사이클링하는 로봇 관절과 완전히 다른 듀티입니다.
• 환경: 먼지, 염수 분무, 세척 및 주변 온도에 따라 밀봉, 마감 및 윤활 사양이 결정됩니다.
• 백래시 및 반복성: 센서의 시야를 유지할 수 있을 만큼 단단하고, 구조가 휘어질 때 묶이지 않을 만큼 느슨합니다.
• 브레이크 및 수동 해제: 시운전 중이나 정전 후 기술자가 축을 어떻게 움직일지 고려하십시오.

비용을 절감할 수 있는 설치 및 관리

우리가 조사하도록 요청받은 조기 실패의 가장 일반적인 원인은 중대한 결함이 아닙니다. 평평하지 않은 장착면, 다시 토크를 가하지 않은 볼트, 바쁜 시즌 동안 조용히 건너뛴 윤활 간격 등이 있습니다.

1. 장착면을 평평하게 가공하고 철저하게 청소하십시오. 수천분의 1의 왜곡은 몇 달 내에 소음과 고르지 않은 마모로 나타납니다.
2. 판단보다는 보정된 렌치를 사용하여 지정된 예압에 대해 교차 패턴으로 볼트를 조입니다.
3. 권장 간격으로 웜 메쉬와 링 기어에 그리스를 바르고 거기에 있는 동안 씰 립을 확인하십시오.
4. 시운전 시 백래시를 기록하여 나중에 측정한 내용과 비교하여 의미 있는 결과를 얻을 수 있도록 하십시오.
5. 폭우나 세척 후에 물이 유입되는지 검사하십시오. 특히 윗면에 물이 고이는 수직 설치의 경우 더욱 그렇습니다.

모든 것을 하나로 모으기

회전 구동 모터는 대형 구조물이 얼마나 확실하게 움직이는지를 결정하는 작은 엔지니어링 부분입니다. 토크, 기하학적 구조 및 듀티 사이클을 올바르게 설정하고 날씨로부터 보호하면 몇 년 동안 조용히 제 역할을 할 것입니다. 지금 선택 항목을 통해 작업 중이라면 다음을 찾아보세요. 당사의 완전한 선회 베어링 및 구동 범위 , 또는 축이 무엇을 운반해야 하는지, 얼마나 자주 움직여야 하는지 알려주세요. 일반적으로 이러한 대화는 합리적인 답변을 얻는 가장 빠른 경로입니다.